Er.101 - H02 ve üstü parametreler anormalliği

Nedenler:

    Yazılım güncellemesi yapıldıktan sonra fonksiyon kodlarının sayısında değişiklik meydana gelir.
    H02 ve üstü grup parametrelerinin gerçek değerleri sınırları aştığında bu hata oluşabilir. Bu durum da çoğunlukla yazılım güncellemeleri sırasında görülür.

Arıza Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    Kontrol güç voltajı anlık olarak düşer:
- Tespit Yöntemi: L1C ve L2C gibi kontrol güç devrelerinin kesilip kesilmediğini ya da anlık bir güç kesintisi olup olmadığını kontrol et. Ayrıca, kontrol güç voltajının belirtilen limitler içerisinde olup olmadığını ölç.
- 220 VAC sürücülerde: Geçerli voltaj: 220-240V, %10 hata payı ile (198-264V)
- 380 VAC sürücülerde: Geçerli voltaj: 380-480V, %10 hata payı ile (342-528V)
- Çözüm: Güç kapasitesini artırabilir ya da büyük kapasiteli bir güç kaynağı kullanabilirsin. Ayrıca, varsayılan ayarları geri yükleyerek (H02-31 = 1), parametreleri yeniden yazman gerekebilir.

    Parametre yazımı sırasında anlık güç kesintisi meydana gelir:
- Tespit Yöntemi: Parametre depolaması sırasında anlık güç kesintisi olup olmadığını kontrol et.
- Çözüm: Sistemi yeniden başlat, varsayılan ayarları geri yükle (H02-31 = 1) ve parametreleri tekrar yaz.

    Belirli bir süre içinde parametre yazma sayısı sınırı aşar:
- Tespit Yöntemi: Ana kontrol cihazından parametre güncellemesinin sık sık yapılıp yapılmadığını kontrol et.
- Çözüm: Parametre yazma yöntemini değiştir ve parametreleri tekrar yaz. Eğer servo sürücüde bir arıza varsa, servo sürücüyü değiştirmek gerekebilir.

    Yazılım güncellenmiş:
- Tespit Yöntemi: Yazılımın güncellenip güncellenmediğini kontrol et.
- Çözüm: Servo sürücü modelini ve motor modelini yeniden ayarla, ardından varsayılan ayarları geri yükle (H02-31 = 1).

    Servo sürücü arızalı:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücüyü birkaç kez açıp kapattıktan sonra varsayılan ayarları geri yükle. Arıza devam ederse, servo sürücünün arızalı olduğunu düşünebilirsin.
- Çözüm: Servo sürücüyü değiştir.

Er.102 - Programlanabilir Mantık Yapılandırma Hatası

Nedenler:

    FPGA ve MCU yazılım sürümleri uyumsuz olabilir.
- FPGA ve MCU sürümleri uyumsuz olduğunda bu hata ortaya çıkabilir. Yazılım sürümlerinin en anlamlı bitlerindeki sayılar birbirine uymazsa, bu hatayı tetikleyebilir.

    FPGA veya MCU donanımında arıza olabilir.
- Donanımdaki arızalar MCU ve FPGA arasındaki iletişimin bozulmasına neden olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    FPGA yazılım sürümü ile MCU yazılım sürümü uyumsuz:
- Tespit Yöntemi: İşletim paneli üzerinden veya Inovance servo devreye alma yazılımını kullanarak MCU yazılım sürümünü (H1-00) ve FPGA yazılım sürümünü (H1-01) görüntüle. Versiyonların en anlamlı bitlerindeki (non-zero) sayılar tutarlı mı kontrol et.
- Çözüm: Eğer uyumsuzluk varsa, Inovance teknik destek ekibi ile iletişime geç ve uyumlu FPGA veya MCU yazılımını güncelle.

    FPGA donanımında arıza:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücüyü birkaç kez açıp kapattığında hata devam ediyorsa, FPGA donanımında arıza olabilir.
- Çözüm: Bu durumda, servo sürücüyü değiştirmek gerekecek.

Özet: Bu hata genellikle FPGA ve MCU yazılım sürümlerinin uyumsuzluğundan kaynaklanır ve uyumlu yazılım güncellemesi yapılarak çözülür. Eğer donanımda bir arıza varsa, servo sürücüyü değiştirmek tek çözüm olabilir.

+ İnovance servo kullanım kılavuzları >

+ İnovance Servo hata indeksi >

-------------

-