NEMA 34 2 FAZ DİJİTAL STEP MOTOR SÜRÜCÜSÜ

ÜRÜN KODU : DM860A2

TEKNİK ÖZELLİKLER :

AKIM : 2.4A – 57.2 A
VOLTAJ : 20-80 VDC
FAZ SAYISI : 2 FAZ
UYUMLU MOTOR : NEMA 34 8.5NM ve 12NM
BOYUTLAR : 150X98X51 mm

32-bit DSP ve PID kontrollü mikrostep sürücüsü
Düşük gürültü,düşük vibrasyon ve düşük ısı artış seviyesi
Yüksek voltaj,düşük voltaj ve yüksek akım koruması
Dahili opto izolasyon, 200 kHZ yüksek frekans
16 farklı mikrostep ayarı
8 farklı akım ayarı
5V pulse girişi ( 24V pulse kullanımı için 1.8kohm direnç kullanılmalıdır )

Akım Ayarı : Çıkış akımı SW1,SW2 ve SW3 sviçlerinden ayarlanır.
Herbir akım seviyesine ait sviç pozisyonları sürücü üzerindeki tabloda aşağıdaki gibi belirtilmiştir.
Ayarlamalar mutlaka enerji yokken yapılmalıdır.

Mikrostep Ayarı : Mikrostep ayarı SW5,SW6,SW7 ve SW8 sviçlerinden ayarlanır .
Herbir mikrostep için sviç pozisyonları sürücü üzerindeki tabloda aşağıdaki gibi belirtilmiştir.
Ayarlamalar mutlaka enerji yokken yapılmalıdır.

Otomatik yarım akım fonksiyonu : Otomatik yarım akım fonksiyonu SW4 svici ile ayarlanır.
“ OFF” konumu yarım akım fonksiyonu aktif eder .
Bu konumda pulse sinyali kesildikten 0.5sn sonra akım yaklaşık %50 oranında otomatik olarak düşürülür.
“ON” konumu bekleme ve dinamik akım seviyelerini aynı tutar .
OFF konumu motor ve sürücü ısınmasının düşşük tutulması istendiği durumlarda kullanılır.
Ayarlamalar mutlaka enerji yokken yapılmalıdır.

Sinyal arayüzü :  

PUL+ ve PUL -   girişleri pulse kontrol sinyallerinin pozitif ve negatif giriş uçlarıdır.
DIR + ve DIR -   girişleri yön sinyallerinin pozitif ve negatif giriş uçlarıdır.
ENA+ ve ENA -  girişleri enable ( motor kontrol aktif ) girişlerinin pozitif ve negatif uçlarıdır.


Bağlantı tiplerine göre diyagramlar aşağıdaki gibidir:

Motor Girişleri :

A+ ve A- motor fazlarından birine , B+ ve B- motor fazlarının diğerine bağlanır.
Yön değiştirilmek istenir ise fazlardan biri ters çevrilmelidir.

Besleme Girişleri :
 
DM860A2 DC beslemeli bir sürücüdür.Tavsiye edilen besleme voltajı 20VDC – 80VDC aralığında ve minimum 350watt değerinde olmalıdır.

LED uyarıları :

DM860A2 sürücülerinde 2 adet LED bulunmaktadır. Besleme için yeşil ve uyarı için kırmızı LED .
Sürücüye enerji verildiğinde yeşil LED her zaman aktiftir.
Aşırı akım ve aşırı voltaj hatası durumlarında kırmızı LED aktif olur.
Hata giderildikten sonra enerji kesilip tekrar verilince kırmızı LED pasif konuma geçer.

Sürücü Montajı :

DM860A2 , 150x98x51 mm  boyutlarındadır. Isı yayılımı dolayısı ile cihazların metal yüzeylere mont edilmesi ve
sürücüler arası 10 cm boşluk bırakılması önerilir.
Panonun ideal bir şekilde mutlaka topraklaması yapılmalıdır.
Notr ve Toprak arası ölçüm yapılarak seviyenin 0V olduğu görülmelidir.