Er17-0 Sürücü Aşırı Yük Hatası

Nedenler:
    Sürücünün kısa süreli yükü çok ağır olabilir.
    UVW motor kablolarında faz sırası hatası ya da faz kaybı olabilir.
    Enkoder uyumsuzluğu olabilir.

Çözümler:
    Yükün fazla olup olmadığını kontrol et. Yük çok ağırsa, sürücü aşırı yüklenir.
    Motor kablo bağlantılarını kontrol et. UVW fazlarının doğru sırada olup olmadığını kontrol et ve faz kaybı olup olmadığını denetle.
    Enkoder uyumunu kontrol et. Motorun sürücü ile uyumlu olup olmadığını gözden geçir.

Er18-0 Motor Aşırı Yük Hatası

Nedenler:
    Motor uzun süreli aşırı yük altında çalışmış olabilir.
    Kısa süreli yük çok ağır olabilir.

Çözümler:
    Daha yüksek güçlü bir sürücü ve motor ile değiştir. Yükü karşılamak için daha güçlü bir sistem gerekebilir.

Er18-1 Motor Aşırı Sıcaklık Hatası

Nedenler:
    Motor sıcaklığı, koruma değerini aşmış olabilir.

Çözümler:
    Daha güçlü bir motor ile değiştir. Motorun kapasitesi, çalıştığı yük için yetersizse aşırı ısınma olabilir.

Er19-0 Hız Hatası – Aşırı Hız Hatası

Nedenler:
    Motor hızı, P4.32 parametresinde ayarlanan değeri aşmış olabilir.
    UVW fazları ters bağlanmış olabilir.
    Elektronik dişli oranı ya da hız döngüsü kontrol parametreleri yanlış ayarlanmış olabilir.
    P4.32 değeri, P4.31'den (maksimum hız limiti) daha düşük olabilir.
    Enkoder geri besleme sinyali parazitlenmiş olabilir.

Çözümler:
    Elektronik dişli oranını kontrol et. Oran doğru ayarlanmış mı, emin ol.
    Hız döngüsü kontrol parametrelerini kontrol et. Parametrelerin doğru ayarlandığından emin ol.
    Motor kablosu faz sırasını kontrol et. U, V, W fazlarının doğru bağlandığını doğrula.
    Enkoder bağlantısını kontrol et. Enkoderin doğru bağlandığından emin ol.
    Daha yüksek hız kapasitesine sahip bir motorla değiştir.

Er19-1 Hız Hatası – İleri Yön Aşırı Hız Hatası

Nedenler:
    Hız geri beslemesi, P4.40 parametresinde ayarlanan değeri 20 ms’den fazla aşmış olabilir.

Çözümler:
    Enkoderin normal çalışıp çalışmadığını kontrol et.
    P4.40 parametresinin doğru ayarlanıp ayarlanmadığını kontrol et.

Er19-2 Hız Hatası – Geri Yön Aşırı Hız Hatası

Nedenler:
    Hız geri beslemesi, P4.41 parametresinde ayarlanan değeri 20 ms’den fazla aşmış olabilir.

Çözümler:
    Enkoderin normal çalışıp çalışmadığını kontrol et.
    P4.41 parametresinin doğru ayarlanıp ayarlanmadığını kontrol et.

Er19-3 Hız Hatası – Aşırı Hız Parametre Ayarı Yanlış

Nedenler:
    P4.40 parametre değeri 0’dan küçük ya da P4.41 değeri 0’dan büyük olabilir.

Çözümler:
    Enkoder bağlantısının sağlam olup olmadığını kontrol et. Enkoder doğru bağlanmış mı emin ol.
    P4.40 ve P4.41 parametrelerinin doğru ayarlanıp ayarlanmadığını kontrol et. Yanlış bir ayar varsa düzelt.

Er20-0 Hız Sapması Hatası

Nedenler:
    Tork modunda değilken motor hızı ile hız komutu arasındaki sapma, P4.39’da ayarlanan değeri aşmış olabilir.
    UVW fazları ters bağlanmış olabilir ya da motor kablosu bağlı değildir.
    Yük çok ağır olduğundan motor stall (durma) yapmış olabilir.
    Sürücünün kuvveti yetersiz kalmış olabilir ve bu motorun durmasına neden olur.
    Hız döngüsü kontrol parametreleri yanlış ayarlanmış olabilir.
    P4.39 değeri çok küçük olabilir.

Çözümler:
    Motor kablosunun faz sırasını kontrol et ve doğru bağlandığından emin ol.
    Taşıma bandı, zincir ya da tezgah sınırına ulaşıp ulaşmadığını veya engellerle karşılaşıp karşılaşmadığını kontrol et.
    Döngü kontrol parametrelerini kontrol et, sürücüde bir hasar ya da servo sistemin modelinin uygun olup olmadığını kontrol et.
    P4.39’un değerini büyüt.
    Hız sapması hata algılamayı devre dışı bırakmak için P4.39’u 0’a ayarla.

Er21-0 Pozisyon Aşımı Hatası – İleri Yön Aşımı

Nedenler:
    Pozisyon modunda ileri yön limit anahtarı tetiklenmiş olabilir ya da biriken geri besleme darbesi P0.35'i aşmış olabilir.

Çözümler:
    İleri yön limit anahtarı sinyalinin doğru olup olmadığını kontrol et.
    P0.35 parametresinin doğru ayarlanıp ayarlanmadığını kontrol et.

Er21-1 Pozisyon Aşımı Hatası – Geri Yön Aşımı

Nedenler:
    Pozisyon modunda geri yön limit anahtarı tetiklenmiş olabilir ya da biriken geri besleme darbesi P0.36'yı aşmış olabilir.

Çözümler:
    Geri yön limit anahtarı sinyalinin doğru olup olmadığını kontrol et.
    P0.36 parametresinin doğru ayarlanıp ayarlanmadığını kontrol et.

Er22-0 Hibrit Kontrol Sapması Çok Büyük

Nedenler:
    Sunucu yanıt süresi çok yavaş olabilir, bu da bekletme darbe sayısının P4.33'te ayarlanan değeri aşmasına neden olabilir.
    Motor yükü çok ağır olabilir ve bu motorun durmasına yol açabilir.
    Darbe giriş frekansı çok yüksek olabilir ve motorun maksimum hızını aşabilir.
    Pozisyon komutu girişindeki adım değişimi P4.33'te ayarlanan değeri aşmış olabilir.

Çözümler:
    Taşıma bandı, zincir ya da tezgah sınırına ulaşıp ulaşmadığını veya engellerle karşılaşıp karşılaşmadığını kontrol et.
    Pozisyon döngüsü kazanç parametrelerini ya da hız ileri besleme kazancını veya P4.33'ü artır.
    Elektronik dişli oranı parametresini ayarla.
    Pozisyon komut girişindeki değişimi azalt.

Er22-1 Pozisyon Artışı Taşma Hatası

Nedenler:
    Tam kapalı döngü kontrolünde, lineer enkoder ile motor enkoderinin geri besleme pozisyonu arasındaki sapma P4.64'te ayarlanan değeri aşmış olabilir.

Çözümler:
    Motor ile yük arasındaki bağlantıyı kontrol et. Bağlantıların sağlam olduğundan emin ol.
    Lineer enkoder ile sürücü arasındaki bağlantıyı kontrol et.
    P4.60, P4.61 ve P4.62 parametrelerinin doğru ayarlanıp ayarlanmadığını kontrol et. Bu parametrelerin yanlış ayarları sapmaya neden olabilir.

Er22-2 Pozisyon Artışı Taşma Hatası

Nedenler:
    Elektronik dişli oranı ile dönüştürülen tek pozisyon komutu, (231-1)'i aşmış olabilir.

Çözümler:
    Pozisyon komutunun tek değişim miktarını azalt. Bu, taşmayı engeller.
    Dişli oranını uygun bir aralığa getir. Elektronik dişli oranı yanlış ayarlandığında taşma meydana gelir.