CNC (Bilgisayar Sayısal Kontrol) el tekerlekleri, aynı zamanda MPG (Manuel Darbe Üreteci) el tekerlekleri veya elektronik el tekerlekleri olarak bilinen, CNC makinelerini manuel olarak kontrol etmek için kullanılan cihazlardır. Bu el tekerlekleri, operatörlerin makine kesme takımının veya iş parçasının konumunu hassas bir şekilde ayarlamalarına olanak tanır. Kurulum, bakım ve sorun giderme görevlerinde hassas manuel kontrolün gerektiği durumlarda özellikle kullanışlıdırlar.

CNC el tekerleklerinde genellikle tekerleği çevirdikçe elektriksel darbeler üreten bir veya birden fazla döner kodlayıcı bulunur. Bu darbeler, CNC kontrol cihazı tarafından hareket komutlarına dönüştürülür ve makine eksenleri buna göre hareket ettirilir. Bazı el tekerlekleri, çeşitli makine işlevlerini kontrol etmek için ek düğmeler veya anahtarlar da içerebilir.

CNC el tekerlekleri, freze, torna, yönlendirici veya plazma kesici gibi farklı tipte CNC makineleri ile kullanılabilir. Kablolu veya kablosuz sürümlerde mevcuttur ve mevcut CNC kontrol sistemlerine entegre edilebilir.

CNC el tekerleklerinin temel özellikleri şunları içerebilir:

    + Eksen seçimi: Operatörün el tekerleği ile hangi ekseni (X, Y, Z veya A) kontrol etmek istediğini seçmesine olanak tanır.
    + Artım seçimi: Operatörün her üretilen darbe için adım boyutunu seçmesine olanak tanır, örneğin 0.001 mm, 0.01 mm veya 0.1 mm.
    + Acil durdurma düğmesi: Acil durum halinde makinenin hemen durmasını sağlar.
    + LCD ekran: Bazı el tekerlekleri, mevcut eksen konumu veya seçilen artım gibi ilgili bilgileri gösteren küçük bir ekranla gelir.

CNC el tekerleklerini kullanmak, manuel işlemler sırasında hassasiyeti ve kontrolü büyük ölçüde artırarak, CNC makine operatörleri için önemli bir aksesuar haline getirir.