CNC el çarkları (MPG), makine eksenlerini operatörün çevirdiği çarka göre hareket ettirerek takım ve iş parçası konumlandırmasını kolaylaştırır. Panel tipi el çarkları, kablolu el terminalleri ve kablosuz modeller; kullanım biçimine ve CNC kontrolcü uyumuna göre değerlendirilmelidir.

Pals çıkışlı modellerde besleme gerilimi, A/B çıkış sinyalleri, sinyal seviyesi ve tur başına darbe sayısı kontrolcünün MPG girişine uygun olmalıdır. Soketin fiziksel olarak uyması, elektriksel bağlantıların da uyumlu olduğunu göstermez; pin dizilimini ürün belgelerinden karşılaştırın.

Eksen seçimi, hareket çarpanı, kablo uzunluğu ve montaj ölçülerini uygulamanıza göre seçin. Çarkın bir kademesine karşılık gelen hareket mesafesi, kontrolcüdeki ölçek ve çarpan ayarlarına da bağlıdır. USB veya kablosuz modellerde desteklenen yazılımı, gerekli eklentiyi ve alıcı uyumunu ayrıca doğrulayın; her model her CNC sistemiyle çalışmaz.